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产品详情
机械手臂
机械手臂
功能说明

1 套件组成:专业工业机械式结构件,包括控制器,不少于4个机器人专用舵机(数字舵机电机),电源(充电器/外接电源)、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘,支持机器人相关研究;

2 2MM超轻硬铝合金框架,高灵敏度、高自由度机械机构

3 控制器:采用ARM Cortex M3/32bit为控制器主芯片;6H-M20系列电机接口; 6Pin双向I/O扩展接口;串口下载线;带状态指示灯和交互式操作按钮;1个标准PS2接口;

4.电机: 专业全数字舵机:最大扭矩17kgfNaN,速度59rpm,控制精度0.29°,金属齿轮,辅助轴;总线式机器人专用舵机,多个电机之间串联数字式通讯;带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能;带过流、过温保护功能;

5.内置蓝牙模块 ,支持手机控制机械臂,可控制舵机单独运行

6.软件系统:具有图像化机器人集成开发环境,支持在线图形化编程,线下脱机运行与PS2遥控

7.服务:提供组装指南;提供搭建教程和控制代码,以图片为主,并包含电缆连接示意图。